ઓટોમેટિક ટ્રાન્સફોર્મર ઓઇલ ટાંકી રોબોટ વેલ્ડીંગ વર્કસ્ટેશન (રોબોટિક આર્ક વેલ્ડીંગ મશીન)
● 9-અક્ષ સમન્વયન: જટિલ ટાંકી ભૂમિતિ માટે 6-અક્ષ રોબોટ + ગેન્ટ્રી + પોઝિશનર સંકલિત ગતિ.
● લેસર સીમ ટ્રેકિંગ (40μm): ફુલ-વી સેન્સર ફિટ-અપ વિચલનને વળતર આપે છે, મેન્યુઅલ ટચ-અપ નહીં.
● ઓછી છાંટાવાળી પ્રક્રિયા: ફેન્યુક STT/પલ્સ મોડ, 80%Ar+20%CO₂, પાતળા લહેરિયું શીટ અને ગેલ્વેનાઈઝ્ડ સ્ટીલ માટે યોગ્ય.
● ઝડપી ફેરફાર: સર્વો-કેન્દ્રિત ટાંકી-એજ ફિક્સ્ચર કોઈપણ કદ, રેસીપી-આધારિત કૉલિંગ, 10 મિનિટ ફેરફાર યાદ રાખે છે.
● 24 કલાક × 3-શિફ્ટ સક્ષમ: સૈદ્ધાંતિક 1.2 કલાક/પીસી (J100) થી 2.3 કલાક/પીસી (S1600), સતત ચલાવવા માટે રચાયેલ છે.
● ટર્નકી કમિશનિંગ: ટ્રાઇહોપ ઇન્સ્ટોલેશન, પ્રોગ્રામિંગ, ઓપરેટર તાલીમ પૂરી પાડે છે.
પ્રક્રિયા પરિચય
૧.૧ વર્કપીસના પરિમાણો:
● ન્યૂનતમ કદ: ૮૫૦ મીમી (એલ) × ૫૧૦ મીમી (પાઉટ) × ૮૮૫ મીમી (ડી); ફ્લિપિંગ વ્યાસ: ૧૫૦૦ મીમી; વજન: ૨૦૦ કિગ્રા.
● મહત્તમ કદ: 1150mm (L) × 650mm (W) × 1420mm (D); ફ્લિપિંગ વ્યાસ: 2400mm; વજન: 900kg.
● ફિક્સ્ચર રેન્જ: ન્યૂનતમ આંતરિક કદ 640×340mm; મહત્તમ 1400×650mm; મહત્તમ ઊંડાઈ 1250mm; મહત્તમ લોડ 600kg (માનક પોઝિશનરનો ઉપયોગ કરીને). મોટા એકમોને હેવી-ડ્યુટી પોઝિશનરની જરૂર પડે છે.
૧.૨ પ્રક્રિયા સંક્ષિપ્ત
● ફિટ-અપ: મેન્યુઅલ જોડી.
● લોડિંગ/અનલોડિંગ: મેન્યુઅલ ક્લેમ્પિંગ.
● વિસ્થાપન: સર્વો-સંચાલિત પોઝિશનર્સ દ્વારા ઓટોમેટેડ વર્કપીસ પોઝિશનિંગ.
● વેલ્ડીંગ: વેલ્ડીંગ ટોર્ચને નિયંત્રિત કરતા 6-અક્ષીય રોબોટિક હાથ દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે.
● પ્રોગ્રામિંગ: સ્થળ પર પ્રદર્શન અને ડિજિટલ પ્રોગ્રામિંગ.
● સીમના પ્રકારો: ફિલેટ વેલ્ડ અને ફ્લેટ વેલ્ડ.
● પ્રક્રિયા: સિંગલ વાયર ગેસ મેટલ આર્ક વેલ્ડીંગ (GMAW).
● રક્ષણાત્મક ગેસ: ૮૦% આર્ગોન + ૨૦% CO2.
૧.૩ વર્કફ્લો
આ પ્રક્રિયામાં બે તબક્કાઓનો સમાવેશ થાય છે: લેસર સીમ ટ્રેકિંગ (સ્થાન) અને ત્યારબાદ ઓટોમેટેડ વેલ્ડીંગ.
સાધનોનું રૂપરેખાંકન
આ વર્કસ્ટેશનમાં ગેન્ટ્રી સિસ્ટમ, રોબોટિક વેલ્ડીંગ અને ડ્યુઅલ-પોઝિશનર્સનો સમાવેશ થાય છે જે 24/7 સતત કામગીરીને મંજૂરી આપે છે.
૨.૧ લેઆઉટ અને ફિક્સર
● પગની છાપ: આશરે ૧૪,૦૦૦ મીમી × ૭,૦૦૦ મીમી.
● ટાંકી એજ ફિક્સ્ચર: સર્વો-સેન્ટરિંગ ટેકનોલોજી ધરાવે છે. આ સિસ્ટમ કોઈપણ ટાંકીના કદ માટે પોઝિશન યાદ રાખે છે, જે પ્રોગ્રામ દ્વારા તાત્કાલિક રિકોલ કરવાની મંજૂરી આપે છે. સંપૂર્ણ ઓટોમેશન માટે વૈકલ્પિક ઓટોમેટિક ફીડિંગ રોબોટ્સ ઉમેરી શકાય છે.
● પોઝિશનર્સ: મોટા ટિલ્ટ પોઝિશનર (2000 કિગ્રા સુધી) અને મધ્યમ ટિલ્ટ પોઝિશનર (600 કિગ્રા સુધી) થી સજ્જ.
૨.૨ પિચ સમય ગણતરી (સંદર્ભ)
લાક્ષણિક ઉત્પાદન ચક્ર પર આધારિત:
● J100-7 ઉત્પાદન: સ્કેનિંગ અને સહાયક વેલ્ડીંગ: ૧૧ મિનિટ
● S400-4 ઉત્પાદન: સ્કેનિંગ અને સહાયક વેલ્ડીંગ: ૪૬ મિનિટ
● S1600-4 ઉત્પાદન: સ્કેનિંગ અને સહાયક વેલ્ડીંગ: ૬૮ મિનિટ
વિગતવાર ચક્ર વિશ્લેષણ (S1600-4 ઉદાહરણ):
● કુલ સીમની લંબાઈ: ૩૩,૯૬૩ મીમી
● સીમની સંખ્યા: ૭૪ પીસી
● સ્કેન સમય (25mm/s): 1,359 s
● વેલ્ડીંગ સમય (6mm/s): 5,661 સેકન્ડ
● સહાયક સમય: ૪૦ સેકન્ડ
● આર્ક સ્ટાર્ટ/સ્ટોપ ટાઇમ (2 સેકંડ/પીસી): 148 સેકંડ
● કુલ સૈદ્ધાંતિક સમય: ~૧૨૨ મિનિટ (૨.૦ કલાક)
● કુલ વાસ્તવિક સમય (90% કાર્યક્ષમતા પરિબળ): ~૧૩૩.૫ મિનિટ (૨.૩ કલાક)
નિયંત્રણ સિસ્ટમ આર્કિટેક્ચર
આ સિસ્ટમ એક મજબૂત ત્રણ-સ્તરીય નેટવર્ક માળખું ધરાવે છે:
૧.અપર કોમ્પ્યુટર (HMI): મોડેલ ઇનપુટ, ડેટા લોગિંગ, ગુણવત્તા ટ્રેકિંગ અને રીઅલ-ટાઇમ મોનિટરિંગનું સંચાલન કરે છે.
2. મુખ્ય નિયંત્રણ પ્રણાલી (PLC): સ્ટેશનની સ્થિતિ, ગ્રાફિકલ ઇન્ટરફેસ ડિસ્પ્લે અને વ્યાપક સ્વ-નિદાનનું નિરીક્ષણ કરે છે.
● ખામી વ્યવસ્થાપન: ખામીઓ (શટડાઉન વિરુદ્ધ નોન-શટડાઉન), દ્રશ્ય/શ્રાવ્ય એલાર્મ (લાલ/પીળા સૂચકાંકો), અને માર્ગદર્શિત મુશ્કેલીનિવારણનું વર્ગીકરણ કરે છે.
૩.એક્ઝેક્યુશન સિસ્ટમ: સેન્સર, વેલ્ડર અને રોબોટિક ડ્રાઇવનો સમાવેશ થાય છે.
ટેકનિકલ પરિમાણ
| વસ્તુ | પરિમાણો |
| વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયા | સિંગલ વાયર સાથે ગેસ મેટલ આર્ક વેલ્ડીંગ (GMAW) |
| રક્ષણાત્મક ગેસ | ૮૦% આર્ગોન + ૨૦% CO૨ |
| વેલ્ડ પ્રકારો | ફિલેટ વેલ્ડ, ફ્લેટ વેલ્ડ |
| રોબોટિક સિસ્ટમ | 9-અક્ષ સમન્વયિત ગતિ(૬-અક્ષ રોબોટ + ૨-અક્ષ ગેન્ટ્રી + ૧-અક્ષ પોઝિશનર) |
| શિક્ષણ પદ્ધતિ | સ્થળ પર શિક્ષણ અને લેસર સીમ ટ્રેકિંગ(ફુલ-વી શ્રેણી, રિઝોલ્યુશન: 40 μm) |
| વેલ્ડીંગ ઝડપ | ૬ મીમી/સેકન્ડ (સૈદ્ધાંતિક) |
| ટ્રેકિંગ સ્પીડ | 25 મીમી/સેકન્ડ |
| વીજ પુરવઠો | 3-તબક્કો, 5-વાયર, 400V / 60Hz ±1Hz |
| સંચાલન વાતાવરણ | તાપમાન: 0~45ºC, સાપેક્ષ ભેજ: ≤90% (ઘનીકરણ વિના) |
ટ્રાઇહોપ વિશે
અમે એક ટ્રાન્સફોર્મર ઉદ્યોગ માટે 5A ક્લાસ ટર્નકી સોલ્યુશન પ્રદાતા.
પહેલું A: અમે સંપૂર્ણ ઇન-હાઉસ સુવિધાઓ સાથે વાસ્તવિક ઉત્પાદક છીએ.
ત્રીજું A, અમારી પાસે ISO, CE, SGS, BV જેવા આંતરરાષ્ટ્રીય ધોરણો સાથે ટોચનું પ્રદર્શન પ્રમાણપત્ર છે.
ફોર્થ એ, અમે સિમેન્સ સ્નેડર વગેરે જેવા આંતરરાષ્ટ્રીય બ્રાન્ડ ઘટકોથી સજ્જ વધુ ખર્ચ-કાર્યક્ષમ સપ્લાયર છીએ. અને અમે 24 કલાક 24-કલાક વેચાણ પછીની સેવા પ્રદાન કરીએ છીએ, જે ચાઇનીઝ, અંગ્રેજી અને સ્પેનિશમાં સેવાઓ પ્રદાન કરે છે. 
પાંચમું A, અમે એક વિશ્વસનીય વ્યવસાયિક ભાગીદાર છીએ, છેલ્લા દાયકાઓમાં ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA વગેરે માટે સેવા આપી છે, અને અમારા ગ્રાહકો વિશ્વભરના 50 થી વધુ દેશો છે. 
વર્ણન2